导驾，即先导仪卫，为“大驾卤簿”的先头仪仗队。

        两队骑兵及步甲队组成的“清游队”，其作用是清道，以保障后面的皇帝出行顺利。

        紧随其后的，则是士兵手持的12面龙旗，分作两排。

        龙旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。每辆车均由4匹马牵引，有驾士14人、匠人1名。至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。

        引驾仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。

        乐队的乐器以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳亦作胡笳，等以及金钲等打击乐器，整支乐队由750余人组成。

        引驾仪仗的后面才是皇帝乘坐的玉辂。

        皇帝车驾是整支仪仗队的核心，因此警卫极其森严。玉辂由太仆卿驾驭，前后有41位驾士簇拥，两侧则由左、右卫大将军高级武将护驾。

        车驾后，依旧是近三百人的乐队，以及后卫部队，以及树立旗帜的旗队，也就是仪仗队。

        每支旗队所举的旗上绘有同一种传说中的神怪，如辟邪、玉马、黄龙、麒麟、龙马、三角兽、玄武、金牛等。

        包括最后面的护卫禁军，整支军队加在一起，差不多有两千人，这还是简略版，若是完全版，则超过万人。

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